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德國力士樂REXROTH控制器4we 10 m50系列分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。電磁吸盤控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進首*首*首*首*首*首先進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通首*首*首*首*首*首先進入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進首*首*首*首*首*首先進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行比對，并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號，產(chǎn)生各種操作控制信號，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路，從而完成取指令和執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行指令的控制。

有兩種由于設(shè)計方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作，進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令)。一臺數(shù)字計算機基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行部件?？刂破骶褪强刂撇考?，而運算器、存儲器、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行部件?？刂撇考c執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線?？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行部件發(fā)出各種控制命令，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行部件接受微命令后所執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行的操作就叫做微操作?？刂撇考c執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行部件的狀態(tài)來下達新的微命令，這也叫做"狀態(tài)測試"。微操作在執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行部件中是組基本的操作。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系，微操作可分為

相容性和相斥性兩種。在機器的一個CPU周期中，一組實現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機工作的控制信號。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址。事實上一條機器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現(xiàn)的。這個微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令組成的，那么當(dāng)執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行當(dāng)前的一條微指令的時候。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行完畢以后，取下一條微指令執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行。

德國力士樂REXROTH控制器4we 10 m50系列折疊LED

LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關(guān)。

低壓型LED產(chǎn)品控制器:

低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián)，用電阻降壓限流，每個回路電流20mA以下。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成，優(yōu)點是低壓，結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計;缺點是:產(chǎn)品規(guī)模大時電流很大，需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點所限，低壓不可能遠距離輸電，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上，如招牌文字、小圖案等。根據(jù)這個特點，控制器設(shè)計規(guī)格:12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路;24-36V選用60A/50V MOS功率管控制，輸出電流5A/路。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù)，跳變的可以選購NE20低壓系列、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法，控制器控制陰(-)極，控制器不包括低壓電源

高壓型LED產(chǎn)品控制器:

高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計電壓是交流/直流220V電壓，每個回路LED數(shù)量36-48個串聯(lián)，每個回路電流20mA以下，限流方式有兩種，一種是電阻限流，這種方式電阻功耗較大，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱，這種接法是穩(wěn)定可靠;另一種是電阻電容串聯(lián)限流，這種接法大部分電壓降在電容上，電阻功耗小，只能用在穩(wěn)定的長亮狀態(tài)，如果閃動電容儲能，反而電壓加倍，LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式，LED一般每個回路一米，功率5W，三色功率每米15W。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W，NE103D交流負載4500W直流負載1500W，如果燈管閃動單元多就使用NE112K，如果只需要整體閃動就使用NE103D。如果使用漸變方式，要注意負載匹配，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣，同一回路不能混接不同類型的負載。

低壓串預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行控制器:

低壓型LED產(chǎn)品串預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行控制器的特點是控制路數(shù)多，利用串預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行信號傳輸達到控制的目的，一般512單元的控制只需要4條控制連線，串預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可選用型號NE040S控制器，該控制器的最大容量達到4096KBit,如果負載512單元的LED可以最大實現(xiàn)8192楨畫面。

還有就是安全預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行業(yè)所使用的控制器，控制探測器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測氣體的一種設(shè)備。

折疊門禁

門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的核心，對出首*首*首*首*首*首先進入口通道進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品，有獨立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡單而言，門禁控制器就是集門禁控制板、讀卡器于一體的機器，高檔點的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了。

門控制器的分類:

1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為:RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。

1)不聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行控制。特點是價格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動(指經(jīng)常有人首*首*首*首*首*首先進入職和離職)的地方，也不適合門數(shù)量多于5的工程。

2)485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓(xùn)簡單，可以進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行考勤等增值服務(wù)。適合人多、流動性大、門多的工程。

3)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng)，但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行聯(lián)網(wǎng)。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng)。但存在設(shè)備價格高，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識。適合安裝在大項目、人數(shù)量多、對速度有要求、跨地域的工程中。

2、按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為:單門控制器、雙門控制器、四門控制器及多門控制器。

3、控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為:單向控制器、雙向控制器。

注:如果一個門，進門刷卡，出門按按鈕，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器。

如果一個門，進門刷卡，出門也刷卡(也可以接出門按鈕)，每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器，一個是進門讀卡器，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器。

折疊電動汽車

電動汽車控制器是用來控制電動車電機的啟動、運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行、進退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦，是電動車上重要的部件。電動車主要包括電動自預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

靜音設(shè)計技術(shù):特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч岣吡穗妱榆嚳刂破鞯钠毡檫m應(yīng)性，使電動車電機和控制器不再需要匹配。

恒流控制技術(shù):電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行電流全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉(zhuǎn)矩。

自動識別電機模式系統(tǒng):自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸首*首*首*首*首*首先進入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，大大降低了電動車控制器的使用要求。

隨動abs系統(tǒng):具有反充電/汽車EABS剎車功能，引首*首*首*首*首*首先進入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，全不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性;并且剎車、減速或下坡滑預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行里程，用戶可根據(jù)自己的騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行習(xí)慣自預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行調(diào)整EABS剎車深度。

電機鎖系統(tǒng):在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行無任何影響。

自檢功能:分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護，充分保證騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復(fù)。

反充電功能:剎車、減速或下坡滑預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行里程。

堵轉(zhuǎn)保護功能:自動判斷電機在過流時是處于全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如果過流時是處于運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力;如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節(jié)省電能;如電機處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。

動靜態(tài)缺相保護:指在電機運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。

功率管動態(tài)保護功能:控制器在動態(tài)運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。

防飛車功能:解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。

1+1助力功能:用戶可自預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行中輔以動力，讓騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行者感覺更輕松。

巡航功能:自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行選擇，8秒進首*首*首*首*首*首先進入巡航，穩(wěn)定預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行駛速度，無須手柄控制。

模式切換功能:用戶可切換電動模式或助力模式。

防盜報警功能:靜音設(shè)計，引首*首*首*首*首*首先進入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報警狀態(tài)下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有強的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。

倒車功能:控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行時，倒車功能失效;當(dāng)用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h。

遙控功能:采用*遙控技術(shù)，長達256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。

高速控制:采用最新的為馬達控制設(shè)計專用的單片機，加首*首*首*首*首*首先進入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。